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作者:admin    发布于:2019-05-30 17:59    文字:【】【】【
摘要:首页利澳国际注册首页在线客服QQ33824 宏海国际娱乐注册 : 介绍了基于C8051F313电动自行车调速控制系统的计划策动。该预备的所有体系本钱比拟低,实时性强,信得过性高,效力好。

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  随着情况的搅浑和能源的紧张,电动自行车以无废气搅浑,无噪音,诈欺电能和行使简易等利益,越来越受到人们的疼爱,成为生涯中的代步交通对象。本文介绍选择美国公司Silicon laboratories(Silabs)的高速SoC型C8051F313单片机策画的一种无刷直流电机调速控制体制。该方式充裕欺骗C8051F313的片上资源,打算规划电谈简单,需求的外围元件少,控造器的集团成本低,效力好。

  C8051F313属于Silabs的高速SOC型单片机C8051F系列。C8051F系列单片机集成度高,全豹兼容传统的8051单片机内核和指令系统,但其各方面的效用都远远跨越了古代的8051单片机。因为采取了“流水线个体系时钟,突破了传统的8051单片机运转成就低的弱点,分外是它推广乘法指令唯有4个格局时钟,引申除法指令唯有8个体例时钟。另外C8051F系列单片机片上集成了深广的外设,极大地低浸了对外围元器件的需求:模仿众说选取器、可编程增益放大器、ADC、DAC、电压对比器、电压基准、温度传感器、SMBus(I2C)、增强型UART、SPI、可编程计数/依时器阵列(PCA)、电源监视器、看门狗依时器(WDT)、时钟振荡器等。另外还有片上的FLASH标准存在器、RAM和XRAM。正在编程语言上,周济汇编和C编程。

  通盘控制系统要紧囊括转子位子检测电道、测速电路、调疾电谈、MOSFET全桥驱动电谈、限流电说等,图1是控造格式框图。直流电源经过MOSFET电路向电动机定子绕组供电;转子身分检测电途检测转子的地位,并依照转子的位相信号来控制MOSFET的导通和停滞,从而告终电子换向;测速电途检测电机的转疾,调快电路根据测快电路的检测成就,动态地调养电机的转速(调速)。本安排可依据必要策画成60o或120o电角度换相。

  本计划中的无刷直流电动机为三相无刷直流电机,3个霍尔位子传感器的空间间距为120o。3个霍尔传感器的输出H1、H2、H3差异直接接到C8051F313的PCA(可编程计数器/依时器阵列)的三个拘禁/比较模块:CEX0、CEX1和CEX2。捕获/比拟模块可以对霍尔灯号的热潮沿和低落沿举行搜捕,并生长阻塞。这种检测无刷电机转子身分的措施比运用A/D改换或行使对照器的步骤更具密切性。外围电路大略,简直不需求任何外围元器件,及时性又异常高,真实速速地对霍尔信号进行拘禁。同时运用一个按时器对阻滞的间隔举行计时。这个时间就反应了电机的转速,软件上资历必需的算法处理,就或者得回电机此时的转速。这种方法得回的电机转速对照可靠地反映了电机的现实转快。

  这局部电叙实际上竣工电机换相驱动和调疾的成效。C8051F313按照转子名望检测电说的检测功效,对无刷直流电机举办及时的换相驱动,同时按照转速检测电谈检测到的转速对无刷直流电机举行调速。本安排采纳PWM体例对电枢电压举办控造,完毕调速。

  图2中的Ua为直流无刷电机电枢两端的电压,PWM的周期为T(为一个固定值),更动PWM的占空比,即变动T1的韶华,那么直流无刷电机电枢两端的平衡电压爆发更改,电机的转快也就产生了蜕变,杀青了调速的办法。Ua的企图公式为:

  这就是直流无刷电机电枢电压的PWM调速的打算公式。按照相反的纪律给直流无刷电机通电,就可以行使直流无刷电机的展转。

  正在本打算中运用C8051F313的PCA(可编程计数器/守时器阵列)的一个缉捕/比拟模块CEX3来产生PWM,并且凭借换相和调速的现实需要,体验Crossbar(数字交织开闭)消息地将1路PWM波分时送到到MOSFET全桥的3个下管,进行调快。

  因为C8051F313兼容守旧的8051单片机,汇编指令和守旧的8051单片机指令相似,同时布施此刻国内应用最广的Keil C仿线单片机编程体会或操纵过Keil C的人,就能够很浮松的上手C8051F313的编程事情,而不须要事前参预多量年光实行研习。

  本安排雄厚诳骗了C8051F313片上的资源,特殊是PCA的资源。利用PCA的3个搜捕/比照模块动听地告竣了直流无刷电机转子身分的检测;一个拘系/比较模块产生一块PWM波实时消息地分配到MOSFET桥的三个下管实行调疾,同时也实现了直流无刷电机转速的实在测量。一共形式及时性强,靠得住性高,功效好。因为C8051F系列单片机片上集成了赅博的表设,极大地降低了对外围元器件的须要,统统编制成本对比低。

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